BMVR préprod

livres numériques

32 défis robotiques

Dominique Nibart. Auteur

80 pages. Temps de lecture estimé 1h00min.
Aller plus loin avec son robot La robotique se popularise ! Outre ses nombreux clubs présents dans toute la France, elle s’implante dans les établissements scolaires comme dans les fablabs. Les concours de robots se multiplient (Cybertech, RoboCup, etc.) et leurs challenges se diversifient, faisant vivre à leurs participants des moments exceptionnels. Les robots pédagogiques tel le mBot débarquent à la maison et les makers fabriquent les leurs avec du matériel simple comme une carte Arduino ou micro:bit. Mais il ne suffit pas d’avoir un robot, encore faut-il savoir s’en servir. Comment lui faire suivre une ligne, s’arrêter à un endroit précis, éviter un obstacle, saisir un objet ? Pour répondre à tous ces défis et à bien d’autres, ce livre d’approche résolument pratique fournit des solutions applicables au mBot et aux robots conçus à partir d’une carte Arduino ou micro:bit, et facilement adaptables à de nombreux autres modèles : Codey, LEGO Mindstorms EV3, Tello... Il proposera aux passionnés de robotique de nouveaux champs d’exploration et les aidera dans la maîtrise de leur joujou ! À qui s’adresse ce livre ? • Aux amateurs de robotique, d’électronique, makers • Aux élèves et enseignants de primaire, collèges, lycées... Les solutions retenues Les concours de robots Les robots prêts à l’emploi Capteurs et actionneurs des robots Comment se déplacent les robots ? Les sources d’énergie des robots Partie I. Défis simples Défi 1.   Suivre une ligne noire Défi 2.   Suivre une ligne noire avec un robot mBot Défi 3.   Suivre une ligne noire avec une carte micro:bit et une carte CODO Défi 4.   Suivre une ligne noire avec une carte Arduino, un shield Grove, deux servomoteurs et deux capteurs de suivi de ligne Grove Défi 5.   Avancer en ligne droite Défi 6.   S’arrêter à un endroit précis Défi 7.   S’arrêter à un endroit précis avec un robot mBot Défi 8.   S’arrêter à un endroit précis avec une carte Arduino et Vittascience Défi 9.   Traverser un tunnel avec un robot mBot Défi 10. Traverser un tunnel avec une carte micro:bit et une carte CODO Défi 11. Traverser un tunnel avec une carte Arduino et un capteur de luminosité Grove Défi 12. Monter une rampe Défi 13. Monter une rampe avec un robot mBot Défi 14. Monter une rampe avec une carte micro:bit et une carte CODO Défi 15. Éviter un obstacle Défi 16. Éviter un obstacle avec un robot mBot et un capteur à ultrasons Défi 17. Éviter un obstacle avec une carte micro:bit, une carte CODO et un capteur à ultrasons Défi 18. Éviter un obstacle avec une carte Arduino et un capteur à ultrasons Défi 19. Éviter un obstacle avec un robot mBot et deux microrupteurs Défi 20. Éviter un obstacle avec une carte micro:bit, une carte CODO et deux microrupteurs Défi 21. Éviter un obstacle avec une carte Arduino et deux microrupteurs Défi 22. Pousser un autre robot Partie II. Défis avancés Défi 23. Saisir un objet Défi 24. Détecter une couleur Défi 25. Détecter une couleur avec un robot mBot Défi 26. Détecter une couleur avec une carte micro:bit, une carte CODO et un capteur Grove Défi 27. Détecter une couleur avec une carte Arduino Défi 28. Détecter une couleur avec un robot mBot et une caméra Défi 29. Détecter une couleur avec un robot micro:Maqueen Plus et une caméra Husky Lens Défi 30. Sortir d’un labyrinthe avec un robot mBot Défi 31. Sortir d’un labyrinthe avec une carte micro:bit, une carte CODO et un capteur à ultrasons Défi 32. Sortir d’un labyrinthe avec une carte Arduino Les règlements des concours de robots Organiser le travail d’une équipe Fournisseurs de matériel robotique Ressources utiles

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